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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN： | 9787576352320 |
定价： | ￥95.00 |
| 作者： | 张明辉主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 261页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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125
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库区6/泰安展厅库/样本3/样本6
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2026-01-31
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其它供货商库存合计
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536
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2026-01-30
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图书简介 | | 本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。 |
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