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图书信息
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机器人抓取力学
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| ISBN： | 9787111773986 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | (美)埃隆·里蒙(Elon Rimon)，(美)乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,352页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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29
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库区7/样本7
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2025-08-28
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其它供货商库存合计
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500
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2025-08-28
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图书简介 | | 本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理，它们对后续章节的理解至关重要，即使是有经验的读者也需要重点关注这部分内容；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。 |
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