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图书信息
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
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| ISBN： | 9787118135688 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 张红强，吴亮红，周少武著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,211页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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53
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库区3/库区4/泰安展厅库/样本3
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2025-12-15
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其它供货商库存合计
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500
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2025-12-15
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图书简介 | | 本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍环境中的非完整移动群机器人围捕、未知非凸障碍物环境中的非完整移动群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中的群机器人围捕、未知动态复杂非凸障碍物环境中的群机器人协同多层围捕以及未知动态复杂非凸障碍物环境下的群机器人多目标搜索协调控制等，并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法。 |
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