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图书信息
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
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| ISBN： | 9787111775348 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 杨勇，黄德青，马磊著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 293页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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109
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库区4/库区7/样本4/样本7
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2025-09-07
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其它供货商库存合计
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456
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2025-09-05
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图书简介 | | 本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 |
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