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图书信息
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自动控制原理实验指导:模拟仿真与实物实践
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ISBN: | 9787561291726 |
定价: | ¥69.00 |
作者: | 杨婷婷主编 |
出版社: | 西北工业大学出版社 |
出版时间: | 2023年12月 |
开本: | 26cm |
页数: | 240页 |
中图法: | TP13;TP391.9 |
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2025-08-08
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图书简介 | 本书包含十四章实验内容:前十章属于验证型实验,涉及的内容包括典型系统的模拟实现与研究、二阶系统的特征参数对动态性能影响、二阶系统参数对稳态性能影响、三阶系统稳定性分析、根轨迹对系统性能影响、频域法对系统性能影响、离散控制系统的模拟实现以及稳态性与动态性能分析、非线性系统的相平面法与描述函数法分析。后四章属于创新型实验,针对具体的实物被控对象,例如弹簧小车、直流伺服电机以及一级倒立摆,要求学生完成被控对象建模、控制算法设计、MATLAB仿真及实物实验等一系列类似工程实践的流程,培养学生自主学习、综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力。 |
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