同类推荐
-
-
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化:paramet…
-
¥99.00
-
-
Python控制系统建模与仿真
-
¥79.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
大数据分析方法及应用:基于Python实现
-
¥79.00
-
-
Hadoop大数据开发基础:微课版
-
¥59.80
-
-
大数据技术导论
-
¥54.80
-
-
数据科学导论
-
¥45.00
-
-
人形机器人
-
¥88.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划
|
| ISBN： | 9787030818089 |
定价： | ￥109.00 |
| 作者： | 李卓著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 171页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
3
|
库区4
|
2025-08-28
|
|
其它供货商库存合计
|
202
|
|
2025-08-28
|
图书简介 | | 本书立足于无人系统的自主寻源任务，围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题，从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发，解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题，时空动态信号场场源的协作定位问题，以及无人系统在自主寻源任务下的多约束轨迹规划问题，实现了单个和多个无人系统的自主、准确、安全、高效寻源，并通过大量的数值仿真实例验证了所提方法的优秀性能。 |
|