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图书信息
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机器人设计
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ISBN: | 9787111780045 |
定价: | ¥49.80 |
作者: | 兰虎, 崔海, 刘同亮, 主编 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2025年04月 |
开本: | 26cm |
页数: | 300页 |
中图法: | TP242 |
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2025-06-27
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图书简介 | 本书是面向机器人工程技术人员新职业,结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律,融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。全书共5章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系,秉持“目标牵引、任务驱动、成果导向”教学原则,通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计(集成)案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计,促进学生智能装备(产品)设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。为方便“教”和“学”,本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动画(采用二维码技术呈现,扫描书中二维码可直接观看视频内容)等数字资源包,凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com)以教师身份注册后下载。本书内容丰富,结构清晰,形式新颖,术语规范,既适合作为机器人相关专业的本科高年级学生及研究生的教材,也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考用书。 |
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