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数据思维与大数据基础
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图书信息
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机器人智能导航
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| ISBN： | 9787111776567 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 吴美平主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,212页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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136
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。此外，为了提升实践性，本书还介绍了激光雷达与IMU融合同步定位与建图、未知环境自主探索与路径规划、多无人机协同导航等实践案例。 |
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