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图书信息
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无人艇集群协同包围控制理论与实践
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| ISBN： | 9787030784889 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 彭周华，姜岳，刘陆等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 184页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U675.7 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-08-11
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217
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2026-08-11
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图书简介 | | 本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。 |
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