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图书信息
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
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| ISBN： | 9787030780164 |
定价： | ￥139.00 |
| 作者： | 俞滨，巴凯先，孔祥东著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 25cm |
| 页数： | 226页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-02-03
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其它供货商库存合计
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202
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。本书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 |
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