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图书信息
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ROS机器人开发项目教程:微课视频版
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| ISBN： | 9787302685098 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 邓文斌, 陈刚, 编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 26cm |
中图法： | TP242 |
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2025-05-07
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图书简介 | | 本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求，以培养ROS机器人开发工程师为目标，内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具，并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。本书针对应用型本科院校的学生特点，精心设计和选择内容，突出实际应用，并提供微视频和实验等丰富的学习资源。本书可作为普通高等院校机器人工程、物联网工程、车辆工程、机械工程等专业的教材，也可供广大从事机器人开发的工程技术人员参考。 |
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