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图书信息
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机器人建模与分析的几何代数方法
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| ISBN： | 9787030809513 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 李秦川，徐灵敏，柴馨雪著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 282页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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其它供货商库存合计
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417
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用，以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。 |
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