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图书信息
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工业机器人系统综合设计
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| ISBN： | 9787111776192 |
定价： | ￥42.00 |
| 作者： | 张小刚，方遒主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 11,165页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-08-20
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图书简介 | | 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书(第2-6章)，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲述算法和原理，理论与实践结合，探讨工业机器人在自动化产线集成中的应用。 |
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