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图书信息
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智能网联汽车决策规划技术算法原理与实践
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| ISBN: | 9787113319113 |
定价: | ¥69.80 |
| 作者: | 林晖晶编著 |
出版社: | 中国铁道出版社有限公司 |
| 出版时间: | 2025年08月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 290页 |
中图法: | U463.67 |
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1766
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书以智能网联汽车决策规划算法的核心原理为基础,结合实际应用场景,深入浅出地讲解了路径规划与决策算法的基本思想与优化策略。全书共10章,分别讲解了Dijkstra算法、A*算法(A-star Algorithm)、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Floyd算法、D*算法、D* Lite算法、基于A*算法变种的动态规划算法、RRT算法、优先级遍历算法。 |
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