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图书信息
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Delta并联机器人:建模、优化及运动控制
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| ISBN: | 9787030746955 |
定价: | ¥98.00 |
| 作者: | 程艳明,柳成著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2025年03月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 126页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242.2 |
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202
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书分别在运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制、伺服系统控制方面开展Delta高速并联机器人的关键技术的研究,主要研究从Delta的机械结构入手,运用几何方法对并联机器人正运动学、逆运动学分别求解,采用Matlab进行运算,通过不同区域数据进行正、逆运动学求解,验证了方法的准确性等内容。 |
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