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图书信息
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Delta并联机器人:建模、优化及运动控制
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| ISBN： | 9787030746955 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 程艳明，柳成著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 126页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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43
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库区4/样本13/样本4
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2026-08-20
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其它供货商库存合计
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209
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2026-08-20
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图书简介 | | 本书分别在运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制、伺服系统控制方面开展Delta高速并联机器人的关键技术的研究，主要研究从Delta的机械结构入手，运用几何方法对并联机器人正运动学、逆运动学分别求解，采用Matlab进行运算，通过不同区域数据进行正、逆运动学求解，验证了方法的准确性等内容。 |
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