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图书信息
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
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| ISBN： | 9787122471444 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 宋智斌，鞠文杰著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 199页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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62
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库区13/库区4/泰安展厅库/样本13
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等具体的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。 |
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