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图书信息
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智能机器人与运动控制
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| ISBN： | 9787111776697 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 王景川[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 230页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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408
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，共分为3部分9章内容。首先阐述直流电机的系统构成、建模与辨识方法，在此基础上，介绍了以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容也涵盖如何通过微控制器实验为电机进行参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。 |
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