同类推荐
-
-
新型网络环境下数据安全关键技术研究
-
¥76.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
自控工程设计及仪表安装
-
¥58.00
-
-
智能检测技术及应用
-
¥99.00
-
-
工业机器人装调与维修
-
¥59.00
-
-
工业机器人安装与调试
-
¥79.00
-
-
工业机器人安装与调试
-
¥79.00
-
-
工业机器人安装与调试
-
¥79.00
-
-
智能装备协同感知与运维决策
-
¥89.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
智能机器人与运动控制
|
| ISBN： | 9787111776697 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 王景川[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 230页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
144
|
|
2026-02-05
|
图书简介 | | 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，共分为3部分9章内容。首先阐述直流电机的系统构成、建模与辨识方法，在此基础上，介绍了以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容也涵盖如何通过微控制器实验为电机进行参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。 |
|