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图书信息
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封闭场景无人驾驶技术与应用
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| ISBN： | 9787122468314 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 胡亚南著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 263页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U471.1 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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51
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库区13/库区4/泰安展厅库/样本13
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2026-01-31
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其它供货商库存合计
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500
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2026-01-30
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图书简介 | | 本书主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制。本书在介绍数学概念和算法原理时，提供了直观的交互式程序。读者可以通过改变算法的参数，直观地观察算法的输出结果，从而加深对算法原理的理解。 |
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