同类推荐
-
-
水下波动推进机器人动力学研究
-
¥268.00
-
-
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化:paramet…
-
¥99.00
-
-
Python控制系统建模与仿真
-
¥79.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
-
¥168.00
-
-
大数据分析方法及应用:基于Python实现
-
¥79.00
-
-
Hadoop大数据开发基础:微课版
-
¥59.80
-
-
大数据技术导论
-
¥54.80
-
-
数据科学导论
-
¥45.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
运动控制系统:新形态版
|
| ISBN： | 9787302684961 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 王斌锐[等]编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 256页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
1
|
泰安展厅库
|
2025-08-28
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2025-08-28
|
图书简介 | | 本书共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
|