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图书信息
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运动控制系统:新形态版
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| ISBN： | 9787302684961 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 王斌锐[等]编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 256页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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3
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库区4/库区7/泰安展厅库
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
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