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图书信息
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摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用
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| ISBN： | 9787302678960 |
定价： | ￥119.00 |
| 作者： | 李远哲著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 18,201页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.6 |
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329
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2025-10-17
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图书简介 | | 本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。 |
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