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图书信息
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现代机器人控制理论、方法与技术
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| ISBN： | 9787122473486 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 吴伟国著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 445页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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51
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库区13/库区7/泰安展厅库/样本13
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2025-08-28
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其它供货商库存合计
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500
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2025-08-27
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图书简介 | | 本书分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单机机器人控制理论等。 |
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