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图书信息
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机器人及其控制技术
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| ISBN： | 9787564662387 |
定价： | ￥40.00 |
| 作者： | 姜海燕[等]编著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2024年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 181页 |
中图法： | TP24 |
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32
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2025-07-09
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图书简介 | | 本书系统介绍了机器人的机械结构、传感器、驱动与控制、机器人的动力学、运动学、轨迹规划、路径规划等内容。本书在编写中注重理论与实践相互结合，系统性、先进性和实用性相互交融，较全面地讲述了机器人技术的基础知识和控制方法。 |
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