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图书信息
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履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法
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| ISBN： | 9787564661137 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 宋庆军[等]著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 175页 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-09-21
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图书简介 | | 本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的帧间位姿算法。 |
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