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图书信息
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程
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| ISBN： | 9787122466259 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 陈腾，荣学文，李彬编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 200页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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泰安展厅库
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2025-08-28
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图书简介 | | 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。 |
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