同类推荐
-
-
冶金机器人应用技术
-
¥68.00
-
-
冶金机器人应用技术
-
¥68.00
-
-
冶金机器人应用技术
-
¥68.00
-
-
无线传感器网络简明教程
-
¥69.00
-
-
工业网络与组态技术
-
¥49.00
-
-
工业网络与组态技术
-
¥49.00
-
-
工业网络与组态技术
-
¥49.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
大模型分析与数据科学新范式
-
¥88.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程
|
| ISBN： | 9787122466259 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 陈腾，荣学文，李彬编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 200页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
1
|
泰安展厅库
|
2026-07-04
|
|
其它供货商库存合计
|
214
|
|
2026-07-03
|
图书简介 | | 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。 |
|