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图书信息
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基于约束法线的机构自由度计算与应用
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| ISBN： | 9787122467133 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 罗国军著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 136页 |
中图法： | TH112 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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47
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2026-05-16
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其它供货商库存合计
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177
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2026-05-15
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图书简介 | | 本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题，特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程，提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。 |
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