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图书信息
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多智能体系统协同调控:基于系统相对测量输出的分布式控制
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| ISBN： | 9787030812261 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 吕茂斌, 刘璐, 邓方, 陈杰, 著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 101页 |
中图法： | TP18 |
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2025-07-11
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图书简介 | | 在新一代人工智能背景之下，本书聚焦于多智能体协同控制理论，探讨如何通过智能体间的信息局部交互实现全局协同调控，从而提升智能无人系统的鲁棒性、协同性和智能性。本书系统深入地阐述作者及其科研团队提出的基于系统相对测量输出的分布式观测器设计新方法，并围绕此方法探讨了多类多智能体系统的分布式协同调控问题，内容涵盖静态与切换网络拓扑下的多输入多输出线性异构多智能体系统一致性调控、二阶非线性系统的领导-跟随一致性调控、连续时间与离散时间线性异构多智能体系统的协同输出调控问题以及基于机器人相对位置测量的自适应分布式控制器设计，实现多机器人系统的分布式协同运动调控。 |
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