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图书信息
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智能无人车辆技术
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| ISBN： | 9787040641035 |
定价： | ￥60.00 |
| 作者： | 项昌乐，李雪原主编 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 399页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U471.1 |
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2026-05-20
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图书简介 | | 本书面向汽车工业、国防军事、应急救援等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，以非结构化道路高速智能无人车辆为背景，针对复杂应用场景、非道路行驶环境、卫星导航信号拒止等特殊难题，系统阐释特种无人车辆的基本原理、发展现状、发展趋势、总体技术、分系统设计及各大关键技术等前沿知识，全面呈现了智能无人车辆的整体技术架构，包括智能无人车辆总体技术、履带悬挂无人平台的质心运动学和动力学模型、环境感知——目标检测与运动跟踪技术、定位导航技术、控制执行技术、行为决策与控制、多车协同控制技术、电磁兼容技术等。 |
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