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图书信息
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人形机器人技术基础与应用
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ISBN: | 9787111772705 |
定价: | ¥63.00 |
作者: | 左国玉,张伟主编 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2024年12月 |
开本: | 26cm |
页数: | 270页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP24 |
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2025-10-20
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图书简介 | 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 |
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