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图书信息
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采样控制系统的H∞控制方法及其应用
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| ISBN： | 9787576713053 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 刘彦文著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 229页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-06-11
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其它供货商库存合计
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399
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2026-05-08
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图书简介 | | 本书介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。 |
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