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图书信息
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机器人基础与实践
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ISBN: | 9787111776642 |
定价: | ¥68.00 |
作者: | 主编樊泽明 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2024年12月 |
开本: | 26cm |
页数: | 10,294页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242 |
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2025-10-20
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图书简介 | 本书介绍机器人基础及实践内容,将串联型机器人理论和实践、并联型机器人理论和实践、移动机器人理论和实践有机集成,将机器人本体理论与实践、环境构建理论与实践及机器人本体和环境交互理论与实践有机融合。本书共分10章,内容涉及机器人学概论、机器人学基础与实践平台介绍、机器人运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。 |
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