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图书信息
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具有约束的动力定位船控制方法研究
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| ISBN： | 9787577303642 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 梁坤著 |
出版社： | 郑州大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 169页 |
中图法： | U675.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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66
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库区2/库区3/库区4/泰安展厅库/样本3
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2026-08-20
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其它供货商库存合计
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82
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2026-08-19
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图书简介 | | 本书首先分析了动力定位船控制方法研究的现状，对动力定位船运动建模、输入饱和约束下动力定位船鲁棒自适应抗饱和控制等相关内容进行分析论述，综合考量动力定位船控制系统物理特性限制所造成的时滞约束、输入饱和约束、速度不可测约束以及模型不确定性约束等问题，在满足这些约束条件的情况下设计控制性能约束的控制方法，从而实现动力定位船高性能的定位或者航迹跟踪控制。该著作对进行动力定位船及相关专业的研究人员的学习和科研将会有较好的借鉴。 |
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