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图书信息
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移动复合机器人:机构、规划与控制
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| ISBN： | 9787111776703 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 张辉[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 242页 |
中图法： | TP24 |
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301
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2026-08-20
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图书简介 | | 本书共9章：第1章介绍移动复合机器人的基本概念、发展历程、应用领域与发展趋势；第2章阐述移动复合机器人的数学基础；第3章介绍移动复合机器人系统机构设计；第4章介绍移动复合机器人的机械臂建模、移动平台建模及典型移动复合机器人建模方法；第5章阐述移动复合机器人常用传感器类型、传感器标定方法及基于传感器的目标检测技术；第6章介绍移动复合机器人的地图构建方法、定位技术及导航算法；第7章阐述移动复合机器人的运动规划；第8章从基于运动学模型角度阐述；第9章阐述移动复合机器人的开发案例。 |
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