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图书信息
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基于深度学习的双目视觉立体图像感知研究
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| ISBN: | 9787564665944 |
定价: | ¥48.00 |
| 作者: | 张亚茹著 |
出版社: | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间: | 2024年12月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 119页 |
中图法: | TP391.413 |
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24
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2025-07-09
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图书简介 | | 本书从深度学习网络的构建入手,对立体超分辨率和立体匹配展开研究。构建了特征提取子网络算法,获得了多尺度和多层级的图像特征,增强了图像表征的鲁棒性和判别性,实现了多样化的特征学习。考虑单图超分辨率网络具有感知并重建单幅图像的学习能力,提出了注意力立体融合模块和增强型跨视图交互策略,有效整合了两个单图超分辨率分支以及模块之间的信息交互。考虑现有代价聚合网络需要较高的计算成本来聚合代价体,构建了三维注意力聚合编解码代价聚合网络,利用较小的运行时间提高了代价聚合网络的学习与推理能力,获得了精准的立体视差估计值。 |
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