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图书信息
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多机器人协同控制技术及应用
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| ISBN： | 9787122464231 |
定价： | ￥69.80 |
| 作者： | 刘源著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 188页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2025-10-21
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其它供货商库存合计
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104
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2025-10-21
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图书简介 | | 本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。 |
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