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图书信息
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基于运动智能的机器人开发与控制
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| ISBN： | 9787040638998 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 张春松，唐昭，戴建生著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2025年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 195页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
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2025-07-30
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图书简介 | | 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。 |
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