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图书信息
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面向任务的变胞机构动态性能设计理论
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| ISBN： | 9787030807076 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 王汝贵，陈辉庆著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 13,207页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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25
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库区13/库区7/样本13
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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202
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究内容进行有机整合。全书共8章，主要包括变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。 |
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