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图书信息
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手术机器人导航与控制
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| ISBN： | 9787115645272 |
定价： | ￥169.80 |
| 作者： | 王君臣著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2024年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 358页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | R61-39 |
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北京人天书店有限公司
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2026-08-12
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2026-08-12
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图书简介 | | 本书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节，并提供仿真结果或应用实例。 |
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