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图书信息
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非线性系统与非线性控制
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| ISBN： | 9787030806963 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 朱齐丹编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 228页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | O211.6;0231.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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3
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库区13
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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202
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书共9章，第1章绪论，后面分三部分进行讨论：第一部分是从成熟的线性系统控制的理念来分析处理非线性系统，形成了一系列有效的方法，如局部线性化思想及相应的控制器设计方法、硬非线性特性的线性化近似方法、基于微分几何的反馈线性化方法等，包括第2-4章的主要内容，大致体现了20世纪50年代至90年代的主要研究成果，在理论方面和应用方面都具有鲜明的时代特征；第二部分从对非线性系统的本质以及李雅普诺夫稳定性理论的深入认知入手，迄今为止形成了许多非常有效的非线性控制器设计方法，如基于李雅普诺夫稳定性理论的非线性控制器设计方法、基于开关控制的滑动模态控制器设计方法、自适应控制方法等，包括第5-8章的内容，这些方法成为当今非线性系统控制器设计的主流方法，突破了线性控制的局限性，适应了当下对复杂系统分析与综合并满足更高的控制性能的需求；第三部分是第9章的非线性系统和非线性控制的应用举例，主要以飞机和船舶典型非线性系统为控制对象，介绍几种控制器的设计方法。 |
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