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图书信息
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重载机器人技术
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| ISBN： | 9787111776185 |
定价： | ￥69.80 |
| 作者： | 熊晓燕，张金柱主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 302页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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20
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库区7/样本7
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2026-02-05
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其它供货商库存合计
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358
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。 |
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