同类推荐
-
-
DeepSeek高效数据分析:从数据清洗到行业案例
-
¥89.00
-
-
智能客服系统构建与应用——以DeepSeek为例
-
¥56.00
-
-
智能机电系统PHM
-
¥168.00
-
-
BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
-
¥109.00
-
-
数据资产增值运营:从数据治理到数据资产入表和运营
-
¥89.00
-
-
大数据技术与应用实验指导书
-
¥59.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
-
-
数据思维与大数据基础
-
¥59.80
|
|
图书信息
|
|
|
|
先进机器人建模与控制
|
| ISBN： | 9787111769880 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 吴俊东[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 184页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
187
|
|
2025-10-20
|
图书简介 | | 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，主要内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗控制、垂直欠驱动机器人的摇起控制、平面欠驱动机器人的平衡控制、柔性关节机器人和柔性连杆机器人的建模与控制、气动软体机器人的建模和末端位置控制以及轨迹跟踪控制、基于介电弹性体和液晶弹性体的软体机器人驱动器的建模与控制。 |
|