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非线性控制原理
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图书信息
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星球探测机器人动力学与控制
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| ISBN： | 9787512443396 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | 潘博，于登云等著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 217页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.4 |
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814
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2026-04-27
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图书简介 | | 本书依托我国嫦娥七号、嫦娥八号、无人月球科研站等工程项目，重点针对星球探测机器人动力学建模、分析与控制方法开展系统阐述包括月壤力学及轮/足/作业工具-月壤耦合力学分析，腿足式、轮式星球探测机器人运动学、动力学与移动控制，多机器人协同作业动力学与控制等。本书作为星球探测机器人技术的专业书籍，将基础理论与航天实践紧密结合，侧重介绍星球探测机器人动力学与控制的基本概念和基础理论知识。 |
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