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图书信息
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激光雷达感知与定位:从理论到实现:from theory to practice
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| ISBN: | 9787115652584 |
定价: | ¥89.80 |
| 作者: | 申泽邦, 周庆国, 郅朋编著 |
出版社: | 人民邮电出版社 |
| 出版时间: | 2025年07月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 245页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TN959.71;TN958.98 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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12
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库区13/库区4/样本13
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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204
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书详细论述车载激光雷达的历史和现状,激光雷达传感器的基本原理,PCL点云编程技术,点云分割,聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础,详细介绍多激光雷达自动标定方法,激光雷达-相机自动标定方法,激光点云地面分割技术,激光雷达SLAM技术,激光雷达建图和定位,深度学习激光雷达三维目标检测,深度学习激光雷达语义分割,未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 |
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