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图书信息
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机器人控制系统建模与仿真:基于MWORKS
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| ISBN： | 9787121493621 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 朴松昊，王险峰，蔡则苏编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 13,236页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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83
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2025-10-21
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其它供货商库存合计
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591
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。 |
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