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图书信息
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面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类
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| ISBN： | 9787302677499 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 冯晟[等]著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 183页 |
中图法： | TP242;X4 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书分为两个大部分：第一部分是基于WSNs的移动机器人动态定位方法，在概括介绍WSNs的定位概念后，分别讨论了基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容；第二大部分是面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类，在目标跟踪概论后，分别讨论了时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器、高维数据、深度学习分类和一维VGG深度学习网络等内容。 |
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