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物联网智能系统设计、实现及应用研究
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图书信息
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智能无人系统协同导航与控制
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| ISBN： | 9787030780249 |
定价： | ￥198.00 |
| 作者： | 王常虹，李清华，刘博著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,354页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP18 |
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213
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2026-08-12
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图书简介 | | 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多无人系统，高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果，围绕智能无人系统协同导航与控制问题，涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。 |
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