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图书信息
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智能无人系统协同导航与控制
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| ISBN: | 9787030780249 |
定价: | ¥198.00 |
| 作者: | 王常虹,李清华,刘博著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2024年11月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 10,354页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP18 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-02-03
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其它供货商库存合计
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225
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2026-02-03
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图书简介 | | 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多无人系统,高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果,围绕智能无人系统协同导航与控制问题,涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。 |
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