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图书信息
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水下机器人运动控制策略及实现
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| ISBN： | 9787548760856 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 刘辉，唐军，陈善颖著 |
出版社： | 中南大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 196页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-10-23
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图书简介 | | 全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和融合，保障了水下机器人运动的可靠性。 |
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