同类推荐
-
-
DeepSeek高效数据分析:从数据清洗到行业案例
-
¥89.00
-
-
产线装备数字化仿真与装调:NX MCD
-
¥49.80
-
-
智能客服系统构建与应用:以DeepSeek为例
-
¥56.00
-
-
BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
-
¥109.00
-
-
Spark大数据开发与应用案例:视频教学版
-
¥109.00
-
-
数据资产增值运营:从数据治理到数据资产入表和运营
-
¥89.00
-
-
工业机器人系统运维与考证实训
-
¥59.00
-
-
Spark应用开发技术项目教程:Scala版
-
¥59.00
-
-
大数据技术与应用实验指导书
-
¥59.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
水下机器人运动控制策略及实现
|
| ISBN： | 9787548760856 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 刘辉，唐军，陈善颖著 |
出版社： | 中南大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 196页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
37
|
库区6/样本6
|
2025-11-05
|
|
其它供货商库存合计
|
375
|
|
2025-11-03
|
图书简介 | | 全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和融合，保障了水下机器人运动的可靠性。 |
|