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图书信息
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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
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| ISBN： | 9787030786166 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 张勇刚，黄玉龙，李宁编著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 295页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TN967.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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53
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库区13/库区4/样本13/样本4
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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148
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1-3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4-9章围绕先进卡尔曼滤波理论系统性进行讲述，并在每章末尾附有实际导航案例仿真，便于读者在理论学习之后能够通过实际案例应用加深对理论的理解。 |
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