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图书信息
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桌面六轴机器人控制与编程
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| ISBN: | 9787577402130 |
定价: | ¥48.00 |
| 作者: | 孙永奎,黄德青,马磊主编 |
出版社: | 西南交通大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年11月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 246页 |
中图法: | TP24 |
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495
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2026-05-27
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图书简介 | | 本书OBOT机械臂为核心,分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇,共5章,具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点,围绕机械臂展开介绍,并配有基础实验和综合实验,涉及的源代码全部开放,能让读者更深刻掌握教材内容。 |
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