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图书信息
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桌面六轴机器人控制与编程
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| ISBN： | 9787577402130 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 孙永奎，黄德青，马磊主编 |
出版社： | 西南交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 246页 |
中图法： | TP24 |
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更新日期
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511
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书OBOT机械臂为核心，分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇，共5章，具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点，围绕机械臂展开介绍，并配有基础实验和综合实验，涉及的源代码全部开放，能让读者更深刻掌握教材内容。 |
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