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图书信息
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机器人系统设计及其应用技术
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| ISBN: | 9787302676577 |
定价: | ¥59.00 |
| 作者: | 赵建伟主编 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年11月 |
版次: | 2版 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 10,257页 |
中图法: | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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教材库
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2026-02-02
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其它供货商库存合计
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427
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容:机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念;机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行分析讲解,并论述机器人设计的方法;机器人系统感知内容,介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码;机器人系统仿真开发内容,介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统,给出具体的智能搬运机器人项目,包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。 |
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