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图书信息
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机器人系统设计及其应用技术
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| ISBN： | 9787302676577 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 赵建伟主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 10,257页 |
中图法： | TP242 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行分析讲解，并论述机器人设计的方法；机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码；机器人系统仿真开发内容，介绍机器人设计开发仿真软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件SolidWorks和控制设计软件LabVIEW的内容。 |
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