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图书信息
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基于ROS的智能机器人控制
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| ISBN： | 9787122467850 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 孙涛，刘送永，王奉涛主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 199页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章，内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。 |
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